能辅助医生做精准的脊椎手术、能帮助卒中患者在家做手指精细康复训练、能辅助医生进行中医远程舌苔诊疗……以上这些医疗活动，都是由医疗“机器人”完成，听上去是不是科技感满满？
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近日，作为成都高新区生物医药展示集聚地和成都天府国际生物城政务接待中心，成都天府国际生物城文化中心经改造提升后正式开放。华西医疗机器人研究院的各类“医疗机器人”研发产品亮相一楼大厅，并将常态化展出、演示。其中不乏国内首创的经皮穿刺手术机器人、全球首创的智能3D医疗高速打印系统，以及能够走进家庭、帮助患者进行康复训练的机器人等等。
8月16日，红星新闻记者走进成都天府国际生物城文化中心，“揭秘”这些医疗机器人的神奇之处。
▲医疗机器人展示
全球首创的智能3D医疗高速打印系统
原材料竟是玉米淀粉
对于3D打印，人们已经不再陌生。而现场展示的这套具有全球首创技术的智能3D医疗高速打印系统，除了效率是传统3D打印技术的20倍以上的“高速”之外，其特殊之处还有原材料采用了淀粉基材料。
淀粉基材料是一种生物降解性材料，由淀粉材料制成，包括玉米淀粉、米粉等等，可以制成一个坚固的、有机的3D打印模型。这类生物兼容性高分子材料，无毒、无粉尘、无污染、无异味，用以代替传统骨折后的石膏、高分子夹板、树脂绑带固定。
华西医疗机器人研究院精创浩达CEO吴文韬介绍说，智能3D医疗高速打印系统，主要是用于外固定支具的3D打印，尤其是针对四肢骨关节的创伤急诊和术后固定，比如腕关节、肘关节、指关节、膝关节和踝关节等。“主要是应用于创伤急诊领域，也是目前唯一用于应急创伤的三类医疗器械。”吴文韬强调，这是因为基于此套系统的“高速性”，可以实现患者受伤后经1-2分钟实时扫描后台数据推送到打印机，20-30分钟即可精准打印出固定支具，效率是传统3D打印技术的20倍以上，尤其能够帮助急诊医生为患者迅速高效处理患处，患者佩戴轻薄舒适易取戴。
吴文韬介绍说，从今年3月下线，该产品现已经覆盖到全国15个省份，设备订单已有150余台，耗材订单已超过6吨。
▲国内首创的经皮穿刺手术机器人
国内首创的经皮穿刺手术机器人
开启精准医疗时代
肺癌，因其发病率和死亡率快速增长，成为对人类健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。随着医疗技术水平的不断提升，越来越多的肺结节、早起肺癌，能及时地被“揪出”，早预防、早发现、早治疗，是降低肺癌发病率和死亡率的有效方法。
而目前，国内常规开展的CT引导下穿刺活检，术中需多次CT扫描，穿刺时间久且辐射量大。
“在人工智能的引导下，可以实现对肺结节的一针穿刺到位。”经皮穿刺手术机器人项目的工程师邱梦君解释说，穿刺手术机器人只需要术前一次CT导入设备后进行术中引导，有效减少辐射剂量，很大程度降低出血、气胸等并发症，并且可以帮助医生精确定位病灶、缩短手术时间、减少手术并发症，提高成功率。“通过这套机器人系统，即使在地处偏远、医疗水平稍低的基层医疗机构的医生，也能达到与上级医院医生同质化的治疗水平。”邱梦君说。
国内首创的经皮穿刺手术机器人，对肺结节进行活检、消融、粒子治疗等经皮微创治疗技术将实现智能化，标志着精准医疗时代的到来。
▲全球首创的神经可视化脊柱微创手术导航系统
从提出临床需求到落地“成型”
仅需半年到一年半时间
作为四川大学华西医院产业代表，华西医疗机器人研究院是西部第一批集“产教研”为一体，产业孵化为核心的新型综合研发机构，也是国内第一个在医院旗下建立的医疗机器人研究机构，“医工结合”与“产教融合”在这里得以快速实现。
正是因为与医院临床一线的紧密联系，许多医疗机器人的构思、研发、落地，首先都来自临床医生的需求。“我们接到临床医生的需求后，首先是让我们的工程师积极回应，研究组的成员与医生进一步沟通，将想法变成系统、变成原型机，并且尽快推进到临床实验中。”华西医疗机器人研究院院长、四川大学华西生物医学大数据中心研究员李康解释说，一个临床需求，从提出到落地、制作出可投入临床实验的原型机，时间仅需要半年到一年半不等。
具有全球最密大阵列触觉传感技术的步态与平衡功能训练评估系统，针对卒中、脑外伤、儿童脑瘫病人等运动平衡功能障碍的患者，帮助他们进行评估与训练；全球首创的神经可视化脊柱微创手术导航系统，用于脊柱微创手术的教学与临床，AR技术的拓展运用，帮助医生在术中对周围神经清晰可见，缩短手术时长一半以上，极大降低手术难度、提高手术精度，大大提高成功率、降低并发症……
李康表示，医疗机器人研究院的项目，从诊断、治疗到后期康复，实现了全链条覆盖。“我们做医疗和机器人相结合，目的就是要把顶级医院优秀医生的经验转化成机器人产品，相当于将经验复制到县域机构，让县域医疗机构也有和顶级医院一样的诊疗水平，服务于患者。”李康说。
红星新闻记者 于遵素 摄影报道
编辑 李钰仪
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