(相关资料图)
指令说明:
例1:顺时针圆插补案例:
解法:
例2:顺时针分度圆插补案例:
解法:
寄存器预置值:
注:
0. 等待启动信号X0通。
初始化G3的值，其中G3=G1，G1预置值15,将圆以15度等分。 坐标寄存器1中的u寄存器=G0/G3，G0预置值360，计算出每次等分的角度。这里用到坐标1的浮点数寄存器用于计算并暂存中间变量。 坐标寄存器0中的u寄存器Au0-Au1,计算出从X轴开始算的夹角。 执行插补指令，X,Y轴移动到通过角度计算出的目标位置。 等待轴运行完成 停顿延时1秒 跳转到第2步,重新计算，共循环G3=15次责任编辑：Rex_08
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