在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停等功能，而暂停设置就是整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。
【控制要求】
按下启动开关（自锁开关），1、2、3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照3、2、1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。
暂停时，动作停止在当前状态，输出状态可以保留。
【动作分析】
按下启动开关，就是一个等待输入信号，添加等待输入X0， 电机动作都是触发输出端，电机动作添加触发输出通，电机停止添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。
添加暂停开关，暂停开关有上升沿信号（自锁开关，通的瞬间）时，控制动作程序停止（程序所在环为停止状态），暂停开关有下降沿信号（自锁开关，断的瞬间），控制动作程序运行（程序所在环为运行状态）。此项设置在组合逻辑中实现。
【控制流程图】
按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。
【修改别名】
1. 在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：
2. 输入端别名修改： X0：启动开关，X1：感应器，X2：暂停开关。
3. 输出端别名修改：Y0：电机1、Y1：电机2、Y2:电机3。
【程序编辑】
在时序环0中直接用启动开关来控制电机的通断。
注：在触摸屏上实现相应的开关按键，只需要将等待输入“X端”修改成辅助标志“M”就可以了（添加等待辅助指令）。
在组合逻辑编辑暂停程序，分为两组，一组是暂停有信号时的动作，另一组是暂停开关没信号时的动作。暂停开关X2有上升沿信号时（断到通的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，停止动作；暂停开关X2有下降沿信号时（通到断的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，继续运行。
【程序调试】
当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至 PLC 中，程序调试有几种方式。
1 、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开 “ 在线调试环 ” ，选择下发程序的端口，即可在线调试。
2 、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。
责任编辑：Rex_08
营业执照公示信息